El software GripperAI de Festo permite un "agarre a ciegas en la caja" y con ello la creación de soluciones de manipulación autónomas con prácticamente cualquier robot, cobot o pórtico cartesiano. Para este propósito, la empresa ibk Ingenieur Consult GmbH ofrece  una celda de robot configurable en línea como modelo básico. Esta podría convertirse en la solución patentada para muchas tareas de agarre, incluidos los diseños específicos del cliente y los servicios de integración.