Agarrar piezas como la lengua de un camaleón: el principio activo de la pinza de forma adaptativa DHEF de Festo imita el funcionamiento de la lengua de un camaleón. Esto le permite agarrar, recopilar y depositar objetos con formas diferentes sin necesidad de una conversión manual. Por ello ha recibido los galardones de renombre mundial iF Design Award y Red Dot Design Award en el año 2020.