Uitladen van peren is net iets moeilijker aangezien deze zinken in water en daarom de klassieke waterbanen van de fruitsector aangepast dienen te worden met een lift in de bodem, en een bijkomende spoelstraat.
Zicht op het centrale handlingsysteem. 4 aparte assen met 4 grijpers kunnen onafhankelijk van elkaar aangestuurd worden om een georiënteerde appel te gaan grijpen en af te leggen in de tray die van alle 4 zijden kan aangevoerd worden.