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Eigentümer
Festo SE & Co. KG
ID: 3320

Luftlos sicher greifen

Elektrischer Greifer EHPS von Festo auch mit IO-Link
Der elektrische Standardgreifer EHPS von Festo ist das elektrische Pendant zum pneumatischen Standardgreifer DHPS. Der EHPS kommt überall da zum Einsatz, wo keine Pneumatik zugelassen ist. Das Konzept des elektrischen Standardgreifers ist auf Einfachheit und geringe Komplexität ausgelegt – die gesamte Elektronik ist im Greifer integriert, so dass ein externer Motorcontroller nicht notwendig ist.

Der Greifer EHPS bewegt kleine bis mittelgroße Teile. Damit ist er geradezu prädestiniert für Anwendungen in der Handhabungs- und Montagetechnik ebenso wie im Sondermaschinenbau, in der Elektronikindustrie und Kleinteilemontage oder aber in der Laborautomatisierung.

 

Digitale Ansteuerung

Die digitale Ansteuerung macht die Inbetriebnahme einfach – ohne externe Controller bemühen zu müssen. Zudem kann er mit seinen robusten T-Nut-Backenführungen zuverlässig und bei hoher Momentaufnahme Werkstücke sicher greifen. Die direkte Positionsabfrage durch die T-Nut am Greifkopf zeigt, ob der Zugriff richtig erfolgt ist. Anwender können die Greifkraft über einen vierstufigen Rastschalter präzise auf empfindliche Werkstücke einstellen.

 

Ein dynamischer und kraftvoller bürstenloser Gleichstrommotor sorgt im kompakten Greifer für hohe Kräfte. Bei Stromausfall hält der elektrische Greifer das Werkstück durch die Selbsthemmung des Getriebes weiterhin, der Freilauf verhindert ein Verklemmen. Die Ansteuerung über zwei PINs Auf/Zu bewegt den Greifer nur bei einem Signal. Unkontrolliertes Fahren wird verhindert.

 

Diagnose mit IO-Link

Auch der Installationsaufwand ist gering: die integrierte Elektronik ermöglicht die direkte Anbindung an die Steuerungsebene über einen M12-Stecker. Optional ist der EHPS auch mit IO-Link ausgestattet. Die Kommunikationsschnittstelle bietet damit Diagnosefunktionen und Predictive Maintenance-Möglichkeiten, speicherbare Greifmodi zur Optimierung der Zykluszeiten und integrierte und virtuelle (einlernbare) Positionsanzeigen.

EHPS Elektrischer Standardgreifer
Die elektrische Parallelgreifervariante EHPS-…-LK mit integriertem Speicher für diverse Lernfunktionen.