Il software GripperAI Festo consente la "raccolta cieca dei rifiuti" e quindi soluzioni di movimentazione autonoma con quasi tutti i robot, cobot o gantry cartesiani. L'azienda IBK Ingenieur Consult GmbH offre una cella robotica configurabile online come modello base. Questa potrebbe diventare la soluzione brevettata per moltie attività di presa, compresi progetti personalizzati e servizi di integrazione.