Hans-Günther Nusseck, project manager di BEC (a sinistra), e Timo Kloker, tecnico commerciale di Festo, discutono dell'uso dei cilindri elettrici Festo nel sistema.
Pratico: gli amplificatori di azionamento, in questo caso i servoazionamenti CMMT-ST, sono montati sul robot stesso, anziché sul sistema di presa. Questo libera spazio sulla pinza e lo rende meno complicato.
Flessibili, robusti e precisi: i supporti con elettrocilindri Festo devono essere sufficientemente potenti da poter sostenere bobine fino a 1,5 tonnellate, ma allo stesso tempo non devono danneggiarli.
Sistema di presa ad alta tecnologia sul robot a braccio articolato. È fondamentale che le bobine non si attorciglino o scivolino quando la pinza le preleva e le inserisce nei magneti; la tolleranza per l'inserimento delle bobine nei magneti...
